Hacia el año 1995, diez años después de ese primer encuentro y luego de múltiples preguntas, Eric Julien regresa a la SNSM para cumplir su promesa y apoyar a las comunidades indígenas en sus estrategias para la recuperación y el ordenamiento del territorio desde la visión ancestral, como agradecimiento por haberle salvado la vida. En dos ocasiones trata de acceder de manera solitaria a los poblados indígenas arhuacos del sector sur de la Sierra, sin embargo, no logra establecer relaciones de confianza, ni encontrar respuesta al cómo ayudar a estas comunidades. Ante esta negativa, años más tarde, busca asesoría de diferentes personas de la región que le facilitan los primeros acercamientos y encuentros con las comunidades kággaba de San José, Maruamake y Chendukua localizadas en la cuenca del rio Guatapurí y cuyo centro de gobierno tradicional es Maruamake.  

Luego de varias reuniones en estas comunidades y con sus autoridades tradicionales, se llega a un primer acuerdo: apoyar la consecución de una tierra. Se inicia aquí el camino de lo que es la Fundación Tchendukua,  en el cual la recuperación del territorio es una acción que no se puede tomar a la ligera teniendo en cuenta la visión de ordenamiento ancestral de los pueblos indígenas, en la cual, la tierra tiene un significado vital, la tierra, la naturaleza y los hombres forman un todo vivo y homogéneo cuyos componentes están en permanente interacción. Desde esta visión el territorio no se reduce a un simple espacio geofísico e inanimado, es un todo complejo donde el equilibrio debe mantenerse en todo momento.